工厂常见的自动化设备包括但不限于以下几种：

一、工业机器人：工业机器人是工业自动化的代表，它们通常由多个自由度的机械臂和各种传感器组成，可以执行焊接、装配、喷涂、搬运等各种任务。

二、自动化生产线：自动化生产线是由多个自动化设备组成的生产系统，用于完成特定产品的制造。常见的自动化生产线设备包括自动组装线、自动焊接线等。

三、物流自动化设备：这类设备主要用于工厂内部物品的自动化搬运，如自动化传送带、自动码垛机、自动化搬运车、自动化装卸货机等。

四、检测自动化设备：主要负责对产品成品进行检测，例如自动化检测线、自动化测量仪等。

此外，还有一些重要的自动化设备和系统，如自动化控制系统、PLC（可编程控制器）、传感器、编码器、人机界面、机器视觉系统、运动控制系统、数据通信和网络等。这些设备和系统共同协作，实现工厂的自动化生产。

请注意，不同的工厂和生产线所需的自动化设备可能有所不同，具体需要根据生产需求和工艺特点进行选择和配置。